安川直驅電機—–應用篇1
概述
可以直接驅動負載的電機，直驅伺服電機的特殊構造使其在軸向能夠承受很大的負載且轉子的慣量很大，能夠與大慣量負載進行匹配。
特點
低轉速，大轉矩；直接驅動負載進行圓周運動，無機械齒輪部分，提高精度，減少機械傳動誤差。
應用案例
光伏硅片AOI檢測
描述
該系統可對太陽能硅片的電性能、幾何尺寸、外觀缺陷進行全自動分揀，硅片生產企業應用此系統，替代以往人工檢測方式，大大提高了檢測效率，充分滿足了硅片使用廠家的質量要求，同時降低了該企業和下游企業的整體質控成本，提高了客戶在行業的競爭力。
基本原理
系統整體采用非接觸測量方式，通過在流水線中設置五個工位，分別實現硅片各個參數的檢測。其中，電阻率、厚度、TTV、P/N型號、Bow/Warp采用電渦流法和電容法實現非接觸自動檢測；輪廓尺寸采用機器視覺技術實現；隱裂、孔洞缺陷通過紅外視覺技術實現；表面臟污缺陷通過機器視覺技術并輔以特殊設計光源實現；線痕缺陷通過光針掃描技術實現。
規格指標
（1）能夠適應三種規格單晶硅片檢測需求，包括以下這些：
6吋（邊長125mm×125mm，對角線150mm）
6.5吋（邊長125mm×125mm，對角線165mm）
8吋（邊長156mm×156mm，對角線200mm）
（2）能夠檢測硅片各種缺陷，包括電阻率、厚度、TTV、P/N、線痕、幾何尺寸、臟污、孔洞、隱裂、BOW/WARP；
（3）檢測效率:3000片/小時；
（4）進料機構采用物料籃（花籃）自動進料，物料籃必須與設備配套使用，人工將物料籃安裝到設備進料口，安裝過程應簡單快捷；
（5）合格標準可設定，以適應區分不同的質量級別；
（6）具備硅片分選功能。一個分選模塊有6個分選工位，各工位的分選標準可以自定義，既可以將每個分選工位設置成一種缺陷的幾個等級（等級劃分由客戶自定義，但不可超過6級），也可以將每個分選工位設置成幾種不同的缺陷（最多設置6種缺陷）?？蛻艨稍O置缺陷種類的優先級，若硅片上具有兩種或多種缺陷時按照客戶定義的優先級進行分選；如果認為6個分選工位不能滿足使用要求，則可以購買多臺分選模塊；
（7）上、下料及檢測過程中防止硅片碰傷與損壞，碎片率要求
（8）設備具備安全防護功能，實現自動保護。配備急停裝置，發生緊急情況時可立即停止設備，防止意外傷害；
（9）采用模塊化設計，便于維護和維修。
