安川SCARA四軸機器人
01 特點
①? 追求小型化、輕量化
■緊湊尺寸
■重量僅為8.5kg
可實現設備的靈活建構
③使用新動作控制（高速化）
■采用新型適合的減減速控制（根據條件不同有所差異）
提高客戶生產性
02 產品
優異的高速性能！
■追加SCARA機型擴大應用用途，兩種機型可選擇
■易與周邊設備配套的緊湊型本體設計，大幅提高速度
多功能通用型機器人
4軸水平多關節型
MOTOMAN-SOC800
負載：10KG
可達半徑：800mm
Z軸行程：200mm/400mm
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多功能通用型機器人
4軸水平多關節型
MOTOMAN-SOC1000
負載：20KG
可達半徑：1000mm
Z軸行程：420mm
L:325mm W:300mm H：133mm
與安川GP系列6軸機器人同平臺開發，示教器功能一致，無需重新學習
標準循環時間：SOC800 0.32s? ??SOC1000 0.45s
高速以太網實時與外界通訊，方便集成，可靠性高
多功能通用型機器人
4軸水平多關節型
MOTOMAN-SOC400
負載：3KG
可達半徑：400mm
Z軸行程：200mm
多功能通用型機器人
4軸水平多關節型
MOTOMAN-SOC650
負載：6KG
可達半徑：650mm
Z軸行程：200mm
L:325mm W:300mm H：133mm
與安川GP系列6軸機器人同平臺開發，示教器功能一致，無需重新學習
標準循環時間：SOC400 0.39s? ? SOC600 0.35s
高速以太網實時與外界通訊，方便集成，可靠性高
