注塑機器人上下料

在之前的文章當中介紹了關于壓鑄自動化的內容。本篇為大家介紹注塑自動化的相關內容。

描述

一、機器人:采用安川機器人上下料搬運后,可實現系統的高自動化運行。機器人從來料設備抓取銅件放入模具后,取出注塑件放置在送料平臺上,傳送到后端由人工辨識拾取,完成整個工作流程。

二、夾具:對應2種注塑品,含2套夾具,分別實現銅件和注塑件的抓取。

三、輸送系統:來料設備為2套振動盤,分別對應2種銅件;送料設備為輸送帶。

特點

●節省人工
機器人取出產品放置在輸送帶或承接臺上,只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機,可節省人工,做成自動流水線更能節省廠地,使整廠規劃更小更緊湊精致。

●周期穩定、效益更高
由于生產周期的穩定,無形中就提高了產量,而提高的這部分產量就是凈利潤。

●安全性高
工人的工作安全性有了保障,不會出現由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。

●提高效率
可以使每一模的產品生產時間固定化,相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間,容易使產品的成品率提高。

●節省原料、降低成本
人員取出時間不定,會造成產品縮水、變型(料管若過火。需重新注塑會浪費原料)。機器人取出時間固定,所以品質穩定。

●提升產品品質
提升產品品質:剛成型產品還未完全冷卻,存在余溫,人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。如自動脫模,產品掉落會造成碰傷。沾到油污而產生不良品。機器人采用真空吸盤用力均勻,鎖模時間固定,模溫正常,可減低產品不良率,使之產品質量大有提升。

●防止模具損壞
工人如未能成功取出產品,合模會造成模具損壞,機器人若未能成功取出產品,會自動報警停機。

流程圖

硬件

安川GP50機器人

6軸垂直多關節型
負載:50KG
動作范圍:2061mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

夾具

共兩套夾具,形式相同。共兩套夾具,形式相同,實現銅件和注塑件的抓取。

夾具從振動盤抓取銅件,放入模固定合與產品一起注塑成型。

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